Ascoltando con attenzione scopriamo che, all'interno di ogni brano, gli impulsi si succedono con regolarità:



Questi battiti regolari rappresentano l'unità di misura del tempo musicale. Essi sono presenti nella grande maggioranza della musica esistente; in alcuni brani sono rapidi, in altri sono più lenti, determinando così la velocità di esecuzione.
Per un buon musicista tenere il tempo sempre costante, senza accelerazioni o rallentamenti, è una qualità fondamentale.

La velocità di un brano musicale dipende dalla velocità dei battiti che si possono percepire al suo interno.
Per stabilire la velocità di un brano ci si serve del metronomo.
L'asta graduata del metronomo può ostillare da 40 a 208 volte in un minuto primo. Al termine di ogni oscillazione viene prodotto un colpo secco.
L'insieme di questi colpi dà luogo ad un ticchettio sul quale ci si sincronizza.
Il variare della velocità contribuisce a determinare o a modifficare il valore espressivo di un brano musicale; per questo motivo i compositori indicano la velocità dei loro brani utilizzando alcune parole come:

Allegro, andante, allegro vivace, largo, allegretto, ecc.